PMモータのベクトル制御基礎

第3回:d-q座標数式モデルの導出

2019年9月10日    第3回:d-q座標数式モデルの導出


 図3.1に三相静止座標系とd-q座標系の関係を示します。ここでは、d 軸を永久磁石磁束の方向と一致させ、d軸より90度進んだ軸をq軸と定義します。 図3.1 永久磁石同期電動機の等価回路 三相静止座標系からd-q座標系[…続きを読む]

第2回:三相静止座標数式モデルの導出

2019年9月10日    第2回:三相静止座標数式モデルの導出


 図2.1に永久磁石同期電動機の等価回路を示します。ここで、u,v,w相の各巻線の電気磁気的特性は同一であり、電流、磁束の高調波成分は無視できると仮定します。また、磁気回路の飽和特性などの非線形特性や、軸間磁束の干渉、損[…続きを読む]

はじめに・第1回:本コラムについて

2019年9月10日    はじめに・第1回:本コラムについて


はじめに ベクトル制御は1970年前後、誘導モータのトルク伝達関数を定式化し、 直流モータと同様なトルク制御を実現することを目的としてドイツで誕生しました。 その後、パワーエレクトロニクス、マイクロプロセッサの発展により[…続きを読む]

永久磁石同期電動機シミュレータの説明

2019年9月10日    永久磁石同期電動機シミュレータの説明


機能 ・永久磁石同期モータの電流制御や速度制御を行うことができます。 ・電流制御にするか速度制御にするかは「クラウドモーターシミュレーター β版」ページトップの「設定」ボタンを選択し、  「電流制御、速度制御選択」にて変[…続きを読む]