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第7回：トルクを効率よく出力するための電流ベクトル選択方法
最大トルク/電流制御 「第4回：永久磁石同期電動機の電力とトルク」の図4.1に示した通り、トルクはマグネットトルクとリラクタンストルクの和で得られます。また、図4.1より、電流位相角が0度から90度
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